ロボットカー（ARE-CAR-2W）基本工作キット
Raspberry Pi Pico 2 W 対応のお知らせ
本講座は、2026年9月20日より、Pico 2 Wに対応いたしました。
写真等には従来のPicoを使用していますが、現在販売するセットにはPico 2 Wが付属します。
基本工作キットについて
自分で組み立てたロボットカーが、目の前の物体について走る！
Raspberry Pi Pico 2 Wと超音波距離センサーを搭載した、2輪ロボットカーの工作キットです。
FEETECH製の車体「FT-DC-002」に、Abilityオリジナル基板を組み合わせています。
基板のピンヘッダーやコネクターなどは、はんだ付けしてお届けします。
はんだごてをお持ちでない方も、組み立てを楽しめます。
Pico 2 WにはCircuitPythonと追従走行のサンプルプログラムを搭載済みです。
組立／使用マニュアルに沿って組み立て・調整し、まずは動かしてみましょう。
プログラムを書き換えて、自分の目指す動きに挑戦することもできます。
セット内容
〇電子部品一式
超音波距離センサー × 1、Raspberry pi pico 2 W × 1 、L293Dモータードライバ × 1、基板用支柱 × 4、基板（Pico_Car）× 1、バッテリースナップ × 1、USBケーブル × 1
※ピンヘッダ―、ターミナルブロック、タクトスイッチ、コネクタ等の電子部品は、はんだ付けしてお届けします。
※基板にはDCモーター用のコネクタ付きです。
※ご購入者様ご自身で組み立てるキットです。
※ブレッドボード・9V乾電池・オンライン講座は含まれません。
〇2輪カー（FT-DC-002）
FT-DC-002の詳細は以下のサイトを参照ください。
https://www.feetechrc.com/2wd4wd-round-robot-car-chassis-smart-robot-car-chassis-for-arduino-educationa
〇搭載済みのプログラム
・モーターの個体差を調整するプログラム
・検知した物体について走る追従プログラム
〇ご用意いただくもの
・プラスとマイナスのドライバー
・9V乾電池×1
・粘着力弱めの両面テープ等（乾電池をロボットカーに固定するために使用、固定できればなんでもOKです）
〇ドキュメント
・ARE-CAR-2W 組立/使用マニュアル
・RP-008305-DS-1-pico-2-w-pinout.pdf、L293D.pdf、FT-DC-002.pdf、FT-DC-130D.pdf
※当ページよりダウンロードしていただけます。
〇注意事項
2輪カー（FT-DC-002）は他社製品のため、メーカー都合で形状や部品が変更される場合があります。
2輪カー（FT-DC-002）や、電子部品が入手困難になった場合、予告なしに同等品と差し替える場合があります。
予めご了承ください。
基板にはServo等の印字や、その他の配線などもありますが、マニュアルで説明した配線以外は、保証対象外とさせていただきます。
また、基板は品質や仕様向上のため、バージョンUPする場合があります。ご了承ください。
ドキュメント
ドキュメントをダウンロードして解凍してください。
■Pico 2 W版
最新版はこちら
■Pico版
基板（Pico_Car）Ver.0.99.00以降はこちら
基板（Pico_Car）Ver.0.98.00以前はこちら
開発環境・プログラミング等
開発環境やプログラミングについて、オンライン講座の講習1をご視聴いただけます。
オンライン講座
ロボットカー（ARE-CAR-2W）を制御するオンライン講座です。
オンライン講座＋ロボットカー（ARE-CAR-2W）セット
オンライン講座と、ロボットカー（ARE-CAR-2W）工作キットのセットです。
ロボットカーの工作でわからない事があれば、「Q&A」ページ、または、「お問い合わせ」ページからご質問ください。