初級コース＋ARE-CAR-2W セット
ロボットカーを作って制御しよう!!（全6回）
セット内容
基板＆電子部品一式 FT-DC-002（FEETECH社製）
〇電子部品一式
超音波距離センサー × 1、ジャンパーワイヤー × 10本、基板用支柱 × 4、ブレッドボード × 1、Raspberry pi pico × 1 、L293Dモータードライバ × 1、タクトスイッチ × 1、バッテリースナップ × 1、基板（Pico_Car）× 1、抵抗器（1KΩ）× 1、抵抗器（2KΩ）× 1、USBケーブル × 1
※ピンヘッダ―、ターミナルブロック、タクトスイッチ、コネクタ等の電子部品は、はんだ付けしてお届けします。
※基板はDCモーター用と、UART用のコネクタ付きです。
※ご用意いただくもの ９V乾電池×1、ドライバー、両面テープ等（乾電池が固定出来れば何でも可）
〇2輪カー（FT-DC-002）
FT-DC-002の詳細は以下のサイトを参照ください。
https://www.feetechrc.com/products.html?keyword=FT-DC-002
※郵送にてお届けします。
〇講習動画（全6回）
ご購入者様は、ご購入いただいた際のメールアドレスで当サイトに会員登録をお願いいたします。
会員登録は無料です。
会員登録が完了しましたら講習ページよりご視聴いただけます。
〇資料、サンプルプログラム
・資料
¥document
Pico-R3-A4-Pinout.pdf、L293D.pdf、FT-DC-002.pdf、FT-DC-130D.pdf
・サンプルプログラム
¥sample
¥class1 led.py
¥class2 pulldown.py、pullup.py
¥class3 hcsr04.py
¥class4 motor.py、pwm_motor.py
¥class5 motor_functions.py、adjust_rotation.py
¥class6 follow.py、avoid_objects.py
※講習ページよりダウンロードしていただけます。
〇開発環境一式
・circuitpythonファームウェア
・Thonnyインストーラ
・当講習で使用するcircuitpythonライブラリ
プログラム言語や、統合開発環境などは公式サイトより、予告なくバージョンUPされます。
万一、最新のファームウェアや、統合開発環境をダウンロードした際、正しく動作しない場合は、
Abilityの講習ページより環境一式をダウンロードしてご使用ください。
〇必要なもの
・Windows10以降搭載の搭載のパソコン
・プラスとマイナスのドライバー
・9V乾電池×1
・粘着力弱めの両面テープ等（乾電池をロボットカーに固定するために使用）
〇注意事項
2輪カー（FT-DC-002）は他社製品のため、メーカー都合で形状や部品が変更される場合があります。
2輪カー（FT-DC-002）や、電子部品が入手困難になった場合、予告なしに同等品と差し替える場合があります。予めご了承ください。
基板にはServo等の印字や、その他の配線などもありますが、当コースで説明した配線以外は、保証対象外とさせていただきます。
また、基板は品質や仕様向上にため、バージョンUPする場合があります。ご了承ください。
講習内容
超音波距離センサーで障害物を検知して走行する2輪ロボットカーを工作し、Pythonプログラミングで制御します。
講習1は入門コースAの講習1とほぼ同じ内容で、無料公開中です。
講習2から4で、ロボットカーで使用する電子部品について知るため、ブレッドボードに配線し、プログラムを作成して実験します。
講習5で、ロボットカーを制御するための、基本的な関数の使い方、作り方について説明します。
講習6で、ロボットカーの組み立てと、追従プログラムと、障害物回避プログラムを作成します。
ご購入いただき、会員登録された方は、講習ページよりご視聴いただけます。
講習1 開発環境の構築（無料公開中）
※CircuitPython、ライブラリ、Thonnyのバージョンは公式サイトでupdateされます。
講習で説明しているバージョンよりバージョンが上がっている場合は、最新版をダウンロードしてください。
講習2 スイッチでLEDの点灯をON/OFF
講習3 超音波距離センサーで距離計測
講習4 DCモーターを制御する
講習5 ロボットカーの調整プログラム作成
講習6 組み立て・障害物回避プログラム作成
ロボットカーで使用する電子部品について、ブレッドボードを使って説明します。
ロボットカーの組み立てやプログラミングによる制御を、動画でわかりやすく解説します。
初めての方でも、動画のとおりに作るだけで、配線とプログラミングが学習でき、ロボットカーが制御できます。
講習でわからない事があれば、「Q&A」ページ、または、「お問い合わせ」ページからご質問ください。
講習2～6と、ロボットカーの電子部品一式は有料となります。
Ability Electronic Work’sショップよりご購入ください。