ロボットカーを作って制御しよう!!（全6回）
Pico 2 W 対応のお知らせ
本講座は、2026年9月20日より、Pico 2 Wに対応いたしました。
現在販売するセットにはPico 2 Wが付属します。
Pico/Pico 2 Wではピン配列など、ほとんど同じで、また当講座で使用するライブラリや関数などもPico/Pico 2 Wで同様に使用できます。
ですので、従来のPico搭載セットをご購入いただいた方も、引き続き同じ講座をご利用いただけます。
講習動画ではPicoを使用しています。
Pico 2 Wをご使用の場合は、講習1に掲載した「Pico 2 Wの補足」をあわせてご確認ください。
講習2〜6の学習内容と手順は共通です。
セット内容
基板＆電子部品一式 FT-DC-002（FEETECH社製）
〇電子部品一式
超音波距離センサー × 1、ジャンパーワイヤー × 10本、基板用支柱 × 4、ブレッドボード × 1、Raspberry Pi Pico 2 W × 1 、L293Dモータードライバ × 1、タクトスイッチ × 1、バッテリースナップ × 1、基板（Pico_Car）× 1、抵抗器（1KΩ）× 1、抵抗器（2KΩ）× 1、USBケーブル × 1
※ピンヘッダ―、ターミナルブロック、タクトスイッチ、コネクタ等の電子部品は、はんだ付けしてお届けします。
※基板はDCモーター用のコネクタ付きです。
〇2輪カー（FT-DC-002）
FT-DC-002の詳細は以下のサイトを参照ください。
https://www.feetechrc.com/2wd4wd-round-robot-car-chassis-smart-robot-car-chassis-for-arduino-educationa
※郵送にてお届けします。
〇講習動画（全6回）
ご購入者様は、ご購入いただいた際のメールアドレスで当サイトに会員登録をお願いいたします。
会員登録は無料です。
会員登録が完了しましたら講習ページよりご視聴いただけます。
〇資料、サンプルプログラム
・資料
¥document
RP-008305-DS-1-pico-2-w-pinout.pdf、L293D.pdf、FT-DC-002.pdf、FT-DC-130D.pdf
・サンプルプログラム
¥sample
¥class1 led.py
¥class2 pulldown.py、pullup.py
¥class3 hcsr04.py
¥class4 motor.py、pwm_motor.py
¥class5 motor_functions.py、adjust_rotation.py
¥class6 follow.py、avoid_objects.py
※講習ページよりダウンロードしていただけます。
〇開発環境一式
・circuitpythonファームウェア
・Thonnyインストーラ
・当講習で使用するcircuitpythonライブラリ
プログラム言語や、統合開発環境などは公式サイトより、予告なくバージョンUPされます。
万一、最新のファームウェアや、統合開発環境をダウンロードした際、正しく動作しない場合は、
Abilityの講習ページより環境一式をダウンロードしてご使用ください。
〇必要なもの
・Windows10以降搭載のパソコン
・プラスとマイナスのドライバー
・9V乾電池×1
・粘着力弱めの両面テープ等（乾電池をロボットカーに固定するために使用）
〇注意事項
2輪カー（FT-DC-002）は他社製品のため、メーカー都合で形状や部品が変更される場合があります。
2輪カー（FT-DC-002）や、電子部品が入手困難になった場合、予告なしに同等品と差し替える場合があります。予めご了承ください。
基板にはServo等の印字や、その他の配線などもありますが、当コースで説明した配線以外は、保証対象外とさせていただきます。
また、基板は品質や仕様向上のため、バージョンUPする場合があります。ご了承ください。
オンライン講座 講習内容
超音波距離センサーで障害物を検知して走行する2輪ロボットカーを工作し、Pythonプログラミングで制御します。
当講座では、何か動くプログラムを作ることが目的ですので、使用する電子部品や、プログラム言語の文法や使い方については、必要に応じて、あまり難しくならないように説明します。
講習1は入門コースAの講習1とほぼ同じ内容で、無料公開中です。
講習2から4で、ロボットカーで使用する電子部品について知るため、ブレッドボードに配線し、プログラムを作成して実験します。
講習5で、ロボットカーを制御するための、基本的な関数の使い方、作り方について説明します。
講習6で、ロボットカーの組み立てと、追従プログラムと、障害物回避プログラムを作成します。
ご購入いただき、会員登録された方は、講習ページよりご視聴いただけます。
講習でわからない事があれば、「Q&A」ページ、または、「お問い合わせ」ページからお気軽にご質問ください。
講習動画のご紹介
講習1 開発環境の構築（無料公開中）
Pico 2 Wをご使用の方は、動画の下にある『Pico 2 W版の補足』を先にご確認ください。
Raspberry Pi Picoについて ・・・ 00：45 ～
CircuitPythonについて ・・・ 02：13 ～
メニュー ・・・ 06：46 ～
CircuitPythonのインストール ・・・ 08：07 ～
Thonnyのインストール ・・・ 10：55 ～
シェルでLEDの点灯と消灯 ・・・ 13：10 ～
LEDが点滅するプログラム作成 ・・・ 17：40 ～
■Pico 2 W版の補足
1. 使用ボードについて
・本講座で使用する外部接続ピンの配置は共通なので、配線手順は同じです。
・内蔵LEDは接続先が違いますが、コードではboard.LEDを記述しているためピン番号の変更は必要ありません。
・Pico 2 Wには無線機能が搭載されていますが、本講座では問題ありません。
2. CircuitPythonの導入について
Pico 2 W専用のファームウェアが必要です。
■CircuitPython 公式ダウンロード
公式サイトから最新の安定版をダウンロードしてください。
■ライブラリ 公式ダウンロード
CircuitPythonのメジャーバージョンに対応したものを使用してください（例：10.xには10.x用）。
最新版で講座のプログラムが正常に動作しない場合は、以下の動作確認済み環境をご利用ください。
Pico 2 W 動作確認済み環境
CircuitPython 10.3.0（日本語版・UF2）
CircuitPython Bundle 10.x用・2026年9月1日版（ZIP）
講習2 スイッチでLEDの点灯をON/OFF
講習3 超音波距離センサーで距離計測
講習4 DCモーターを制御する
講習5 ロボットカーの調整プログラム作成
講習6 組み立て・障害物回避プログラム作成
ロボットカーで使用する電子部品について、ブレッドボードを使って説明します。
ロボットカーの組み立てやプログラミングによる制御を、動画でわかりやすく解説します。
初めての方でも、動画と補足手順に沿って進めることで、配線とプログラミングが学習でき、ロボットカーが制御できます。
講習2～6と、ロボットカーの電子部品一式は有料となります。
Ability Electronic Work’sショップよりご購入ください。