今回は、ESP32とRTOSを使って、「Queueによるタスク間通信」 を実際に体験します。

前回は、PWMフェードと制御周期を使って、一定周期で処理を実行するRTOSの考え方を体験しました。

今回は、タスク同士が直接共有変数を書き換えるのではなく、Queueを使って命令を受け渡す方法を体験していきます。

さらに、ソースコードも役割ごとにファイル分割し、実際の開発でよく使われる構成へ整理していきます。

🔧 この動画のポイント
・Queueを使ったタスク間通信の基本
・命令をQueueへ入れて受け渡す仕組み
・FIFO（先入れ先出し）の動作確認
・モード系とステップ系コマンドの違い
・役割ごとのファイル分割（include／src）
・タスク同士を疎結合にする考え方

RTOSでは、処理を分けるだけでなく、タスク同士をどのようにつなぐかも重要になります。

今回は、Queueを使って命令の流れを整理し、拡張しやすく保守しやすいプログラム構成を体験していきます。