今回はESP32とRTOSを使って、「複数タスクが同時に動く構造」 を実際に体験します。

前回はタスクを1つだけ使い、「タスクで動かす」という基本構造を確認しました。

今回は、LEDを点滅させるタスクと、キーボード入力を監視するタスクを同時に動かし、
RTOSならではの 処理を分けて同時に動かす感覚を理解していきます。

🔧今回のポイント
・複数タスクを同時に動かす構造
・役割ごとに処理を分ける設計
・タスク間での共有データ（volatile）の考え方
・CPUを占有しないための待ち時間設計
・xTaskCreatePinnedToCoreによるコア指定

RTOSらしい動きが、ここから一気に見えてきます。