今回は、ESP32を使って「タスクで動かす構造」を実際に体験します。

一見シンプルな処理でも、loopで動かすのかタスクで動かすのかで、プログラムの構造は大きく変わります。

その違いを、実際に動かしながら確認していきます。

🔧 今回のポイント
・loopではなくタスクで動かす構造
・vTaskDelayの役割（delayとの違い）
・tickという時間の考え方
・xTaskCreateでタスクを生成する