ARE-ARM1 ロボットアームを作ろう
Windows10 Scratch2.0対応版
電子工作は興味があるけれど難しそう、専門知識がいるのでは？ ロボットアームは高価で…など、ハードルが高いと感じておられる方も多いのではないでしょうか。
Ability では気軽に電子工作に触れていただけるよう、そして長く学習にご利用いただけるよう、ARE-ARM1（Ability robot education-Arm1）工作キットを開発しました。
ARE-ARM1は、可能な限り廉価で教材を提供するため、使用する電子部品は性能より価格を優先しています。（もちろん最低限の性能は必要ですが。。。）
廉価なステッピングモーターを使用していますので、ネジの締め具合でロボットアームの動作精度が変わりますし、移動角度の調整なども都度必要です。
少し手はかかりますが、自分で調整したロボットアームが思い通りに動作したときの楽しさは格別です。
ARE-ARM1は、ロボットアーム自体の性能より、工作の過程やプログラミングに軸足を置いている教材です。（とはいえ教材としてはそれなりに動作しますので動画等でご確認くださいね）
精度の良い製品をお求めの方や、工作やプログラミングに興味のない方には、ARE-ARM1ではなく、性能の良い部品や機構を使用している、既成のロボットアームのご購入をお勧めします。
中高生以上を対象としていますが、小学生のお子様でも大人のサポートがあれば製作可能です。
最近ではお子様の情報活用能力の育成に向けた、プログラミング教育の必修化が話題となっています。
工作したARE-ARM1は、ブロック型のビジュアルプログラミング言語スクラッチでプログラミングすることで、アーム動作を制御することが出来ます。
ARE-ARM1は、コロナ禍における今後の働き方を検討されている方や、おうち時間を利用してお子様やお孫様と一緒になにかやってみたいとお考えの方など、お子様だけでなく幅広く多くの方にご利用いただける教材です。
ARE-ARM1工作キット（個人様向け）
「ベーシック」タイプと「はんだチャレンジ」タイプを用意しています。
〇キット内容
電子部品一式
はんだチャレンジ用基板
ベーシック用基板
■宅急便にてお届けするもの
電子部品一式
基板（※１）×１、ステッピングモーター×４、マイクロサーボ×１、ESP32×１、モーターコントローラー×３、ACアダプター×１、サーボ用延長ケーブル×１、USBケーブル×１、付属品（ネジ、ナット、ワッシャー、ベアリング類）
※１はんだチャレンジ版は、はんだ付け前のパーツで、ベーシック版ははんだ付け済の状態でお届けします。
電子部品の詳細はマニュアル類をDownLoadしてご確認ください。
■DownLoadしていただくもの
①マニュアル類
②３Dプリンターデータ（.stl）
③Arm1拡張機能（Scratch2.0 HTTP拡張機能）
■ご用意いただくもの
ドライバー、ニッパー、やすり等の工具、はんだ一式(はんだチャレンジ版のみ必要です)
≪ご注意ください！≫
・宅急便でのお届け内容にアーム本体・グリッパーの３Dパーツは含まれません。
ご自身で３Dプリンター用データをダウンロードして、３Dパーツを製作していただく必要があります。
各パーツはご家庭用３Dプリンターでも出力出来るように90ｍｍ×80ｍｍ以下のサイズに設計しています。
Ability ではフィラメント素材は PLA 樹脂を使用、InFill Rate は 35％で製作、動作試験をしています。
※ご購入の際、以下のご要望がありましたら当サイトの お問い合わせフォーム よりご相談ください。
・ご家族様用に複数台ご希望の場合
・３Dパーツの製作が困難で、３Dパーツもご希望の場合